一种电力巡检四足机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220682511 U (45)授权公告日 2024.03.29 (21)申请号 202420400839.3 (22)申请日 2024.03.04 (73)专利权人 沈阳沈工永磁直驱科技有限公司 地址 110135 辽宁省沈阳市沈北新区沈北 路49号 (72)发明人 王思行　唐冲　张玉波　 (74)专利代理机构 辽宁汇申专利代理事务所 (特殊普通合伙) 21227 专利代理师 路云峰 (51)Int.Cl. B62D 57/028 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)实用新型名称 一种电力巡检四足机器人 (57)摘要 本实用新型涉及电力巡检技术领域，公开了 一种电力巡检四足机器人，包括机器人主箱，机 器人主箱的下侧固定安装有腹箱，腹箱的四角处 均固定安装有第一球头关节的一端，第一球头关 节的另一端均固定安装有联动板，联动板的下端 均固定安装有竖置电机，竖置电机的输出端均固 定安装有横置电机，横置电机的输出端均联接有 缓冲轮；机器人主箱的下侧四角处分别与联动板 之间安装有联动控制组。本实用新型通过竖置电 机和横置电机的设置，能够对缓冲轮进行驱动和 旋转，满足在室内较平台路况下高效行走的需 求；联动控制组能够以第一球头关节为中心灵活 U 摆动联动板，从而多方向调节缓冲轮，可提升行 1 走的通过率，满足室外较复杂路况下灵活行走的 1 5 2 需求。 8 6 0 2 2 N C