一种防护性好的机器人第七轴2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 221020994 U (45)授权公告日 2024.05.28 (21)申请号 202323064475.0 (22)申请日 2023.11.14 (73)专利权人 沈阳普华蓝鹰科技有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市皇姑区陵东街 道观音村 (72)发明人 王淑杰　李悦　陈旭　马清华　 刘瑞雪　张春山　傅渝　 (74)专利代理机构 安徽谷知知识产权代理事务 所(普通合伙) 34286 专利代理师 吴娟 (51)Int.Cl. B25J 5/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种防护性好的机器人第七轴 (57)摘要 本实用新型涉及机器人第七轴技术领域，具 体涉及一种防护性好的机器人第七轴，包括底 座，所述底座的背面固定连接有支撑座，所述支 撑座的正面转动连接有移动柱，所述底座的顶部 且位于移动柱的下方固定连接有连接座，所述底 座的顶部且位于连接座的左右两侧均滑动连接 有安装座，两组所述安装座的顶部均安装有直线 滑轨，两组所述安装座之间设有调节机构，所述 底座的顶部且位于安装座的右侧设有拖链；所述 调节机构包括两组调节板，两组所述调节板分别 固定连接与底座的左右两侧，两组所述调节板之 间转动连接有调节柱，两组所述安装座之间且位 U 于调节柱的前后两侧均设有稳定柱，本实用新型 4 通过设计提高了机器人第七轴整体的实用性。 9 9 0 2