基于车道匹配的场景筛选方法、装置、设备及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115762126 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211163118.7 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 广州文远知行科技有限公司 地址 511365 广东省广州市黄埔区广州国 际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场 A栋地上第16层01、02、03、04单元 (72)发明人 唐涵　韩旭　 (74)专利代理机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 居梦琪 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/0967 (2006.01) G06V 20/56 (2022.01) H04W 4/40 (2018.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 (54)发明名称 基于车道匹配的场景筛选方法、装置、设备 及存储介质 (57)摘要 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种 基于车道匹配的场景筛选方法、装置、设备及存 储介质。本方法通过采集路测数据，对路测数据 进行解析，基于得到的车辆基本信息和语义地图 数据，确定主车在语义地图上距离最小的位置 点，并基于位置点判断主车在当前帧处是否于十 字路口，若是，则将当前帧标记为目标帧，根据语 义地图信息和主车在当前路口的位置信息，确定 在目标帧内进出路口的直线车道匹配对，判断所 述匹配对的数量是否大于预设阈值，若是，则确