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车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质2025

2024-02-04 07:53:57 发布于四川 5
  • 申请专利号:CN202311624097.9
  • 公开(公告)日:2025-05-16
  • 公开(公告)号:CN117485354A
  • 申请人:赛力斯汽车有限公司
摘要:本申请涉及一种车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质,所属领域为车辆控制技术领域,所述方法包括:获取目标车辆的车身垂向加速度、悬架垂向位移、车速;对悬架垂向位移进行预处理,确定悬架垂向位移对应的悬架垂向加速度;基于车身垂向加速度、悬架垂向加速度和车速,计算获取目标特征值;响应于检测到目标特征值大于预设阈值时,基于目标特征值,确定路面等级;基于路面等级确定结果,对目标车辆的运行参数进行调节,实现对目标车辆的自适应调节。本申请基于车身垂向加速度、悬架垂向位移和车速多个维度来计算确定路面等级,并通过路面等级确定结果来自适应调整车辆运行参数,以提高整车舒适性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117485354 A (43)申请公布日 2024.02.02 (21)申请号 202311624097.9 (22)申请日 2023.11.30 (71)申请人 赛力斯汽车有限公司 地址 404100 重庆市江北区福生大道229号 (72)发明人 李良浩 高攀 谭开波 崔环宇  (74)专利代理机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 陈晓磊 (51)Int.Cl. B60W 50/00 (2006.01) B60W 40/10 (2012.01) B60W 40/105 (2012.01) B60W 40/06 (2012.01) 权利要求书3页 说明书15页 附图2页 (54)发明名称 车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种车辆自适应调节方法、装 置、计算机设备和存储介质,所属领域为车辆控 制技术领域,所述方法包括:获取目标车辆的车 身垂向加速度、悬架垂向位移、车速;对悬架垂向 位移进行预处理,确定悬架垂向位移对应的悬架 垂向加速度;基于车身垂向加速度、悬架垂向加 速度和车速,计算获取目标特征值;响应于检测 到目标特征值大于预设阈值时,基于目标特征 值,确定路面等级;基于路面等级确定结果,对目 标车辆的运行参数进行调节,实现对目标车辆的 自适应调节。本申请基于车身垂向加速度、悬架 A 垂向位移和车速多个维度来计算确定路面等级, 4 并通过路

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