一种横向稳定杆的控制方法及相关装置2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117341409 A (43)申请公布日 2024.01.05 (21)申请号 202210753972.2 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号知识产权部 (72)发明人 谢欣秦　邵雄　赵伟冰　李根　 滕仪宾　 (74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 11319 专利代理师 刘盛 (51)Int.Cl. B60G 21/055 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 (54)发明名称 一种横向稳定杆的控制方法及相关装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控 制方法及相关装置，该方法包括：在车辆处于转 弯状态的情况下，确定车辆的当前侧向加速度； 在当前侧向加速度的绝对值大于第一预设加速 度值时，确定横向稳定杆所能提供的最大反倾侧 力矩为目标反倾侧力矩；在当前侧向加速度的绝 对值小于或等于第一预设加速度值时，根据当前 侧向加速度，确定第一反倾侧力矩，并根据当前 侧向加速度的绝对值，确定小于或等于第一反倾 侧力矩的目标反倾侧力矩；按照目标反倾侧力 矩，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例， 实现了对横向稳定杆主动控制的优化，避免了由 A 于对横向稳定杆的主动控制而导致驾驶员无法 9 感知风险的存在，降低出现车辆侧翻或甩尾事故 0 4 1 的风险。