低速紧急制动功能防误触方法、装置及设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117508162 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311759980.9 (22)申请日 2023.12.20 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 张程锦　彭子尧　雷小顺　邱太超　 沈忱　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 罗成 (51)Int.Cl. B60W 30/095 (2012.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 低速紧急制动功能防误触方法、装置及设备 (57)摘要 一种低速紧急制动功能防误触方法、装置及 设备，属于辅助驾驶技术领域。其中，方法包括： 在存在倒车信号和方向盘转角信号时，获取外部 环境的当前温度、车辆的当前车速、以及障碍物 与车辆之间的横向距离，其中，障碍物位于车辆 侧方；基于所述当前温度和所述当前车速，确定 调整值；基于所述调整值，增大所述横向距离。本 申请可在转弯倒车时，弥补超声波对于横向距离 的感知存在的误差，实现防止误触发紧急制动功 能，减少驾驶员抱怨。 A 2 6 1 8 0 5 7 1 1 N C CN 117508162 A 权　利　要　求　书