一种水下全矢量推进装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116424530 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310344728.5 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街 道2号大街1158号 (72)发明人 田晓庆　范耿　谢添慰　张清河　 张超群　田超亚　 (51)Int.Cl. B63G 8/16 (2006.01) B63H 5/125 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种水下全矢量推进装置 (57)摘要 本发明公开了一种水下全矢量推进装置，包 括壳体、设置在壳体内的全矢量调节机构和螺旋 桨电机，所述螺旋桨电机固定在全矢量调节机构 的输出端，所述螺旋桨电机的轴输出端设置有螺 旋桨，所述全矢量调节机构包括直线调节机构和 旋转调节机构，所述直线调节机构安装在旋转调 节机构的输出端，所述螺旋桨电机安装在直线调 节机构的输出端。用于克服现有水下潜器需要安 装多个推进器来控制其航行方向的问题，通过双 自由度机械传动来改变螺旋桨的方向，提升其运 动的灵活度，并且性能更加问题。 A 0 3 5 4 2 4 6 1 1 N C CN 116424530 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种水下全矢量推进装置，其特征在于，包括壳体