一种水下全矢量推进装置
- 申请专利号:CN202310344728.5
- 公开(公告)日:2025-06-17
- 公开(公告)号:CN116424530A
- 申请人:杭州电子科技大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116424530 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310344728.5 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街 道2号大街1158号 (72)发明人 田晓庆 范耿 谢添慰 张清河 张超群 田超亚 (51)Int.Cl. B63G 8/16 (2006.01) B63H 5/125 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种水下全矢量推进装置 (57)摘要 本发明公开了一种水下全矢量推进装置,包 括壳体、设置在壳体内的全矢量调节机构和螺旋 桨电机,所述螺旋桨电机固定在全矢量调节机构 的输出端,所述螺旋桨电机的轴输出端设置有螺 旋桨,所述全矢量调节机构包括直线调节机构和 旋转调节机构,所述直线调节机构安装在旋转调 节机构的输出端,所述螺旋桨电机安装在直线调 节机构的输出端。用于克服现有水下潜器需要安 装多个推进器来控制其航行方向的问题,通过双 自由度机械传动来改变螺旋桨的方向,提升其运 动的灵活度,并且性能更加问题。 A 0 3 5 4 2 4 6 1 1 N C CN 116424530 A 权 利 要 求 书 1/1页 1.一种水下全矢量推进装置,其特征在于,包括壳体
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