无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介质及无人艇

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113772038 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110998234.X (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人 珠海云洲智能科技股份有限公司 地址 519080 广东省珠海市高新区唐家湾 镇情侣北路3888号香山海洋科技港3 层311、312A室 (72)发明人 蒋士会　杨毅　张云飞　岳剑峰　 谢志文　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 王善娜 (51)Int.Cl. B63B 39/06 (2006.01) B63B 35/00 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介 质及无人艇 (57)摘要 本申请适用于无人航行控制技术领域，提供 一种无人艇的航行控制方法、计算机可读存储介 质及无人艇，该无人艇的航行控制方法包括：确 认所述无人艇的运动阶段；感知所述无人艇的姿 态信息；基于所述姿态信息及姿态基准信息计算 所述无人艇在对应所述运动阶段的控制信息；根 据所述控制信息控制所述无人艇动作，包括根据 所述控制信息控制水翼板转动，通过所述水翼板 的转动控制所述无人艇动作并降低纵摇，能够有 效降低该无人艇不同阶段的纵摇角度，保证航行