驻车机构及医疗设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118082419 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410286685.4 (22)申请日 2024.03.13 (71)申请人 山东威高手术机器人有限公司 地址 264211 山东省威海市临港经济技术 开发区草庙子镇棋山路566-1号 (72)发明人 李建民　张淮锋　孔康　徐欣　 王炳强　王树新　 (74)专利代理机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 李沫 (51)Int.Cl. B60B 33/00 (2006.01) A61B 34/37 (2016.01) B60B 33/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 驻车机构及医疗设备 (57)摘要 本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一 种驻车机构及医疗设备。驻车机构包括底座、刹 车组件和踩踏组件。底座转动设置有脚轮；刹车 组件包括刹车轴和传动件，刹车轴能够绕自身轴 线转动，以使脚轮在锁定状态与万向状态之间切 换，传动件的一端固定连接于刹车轴；踩踏组件 具有第一位置、第二位置和第三位置，踩踏组件 由第一位置滑动至第三位置后，回复并锁定在第 二位置，此过程中的传动件的另一端与第二面部 接触；踩踏组件由第二位置滑动至第三位置后， 回复并锁定在第一位置，此过程中的传动件的另 一端与第一面部接触。本发明在脚轮切换至锁定 A 状态后，刹车轴不会随踩踏组件的进一步移动而