发明

小型自动清障救援机器人2025

2023-09-04 07:13:52 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310819426.9
  • 公开(公告)日:2025-07-11
  • 公开(公告)号:CN116673977A
  • 申请人:北京航空航天大学
摘要:本发明公开了一种小型自动清障救援机器人,包括有斜板机构(1)、抓取机构(2、3)、车身本体(4)、行走机构(5、6)、滑动机构(7)、图像采集机构(8)和无线遥控机构(9)。车身本体(4)两侧是行走机构(5、6);车身本体(4)的前端是斜板机构(1);车身本体(4)上设置了抓取机构(2、3)、滑动机构(7)、图像采集机构(8)和无线遥控机构(9)。本发明清障救援机器人通过抓取机构(2、3)上的机械臂与斜板机构(1)的配合完成清除障碍物或移动障碍物。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116673977 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310819426.9 (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 魏巍 姜川  (74)专利代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 专利代理师 周长琪 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图24页 (54)发明名称 小型自动清障救援机器人 (57)摘要 本发明公开了一种小型自动清障救援机器 人,包括有斜板机构(1)、抓取机构(2、3)、车身本 体 (4)、行走机构(5、6)、滑动机构(7)、图像采集 机构(8)和无线遥控机构(9)。车身本体 (4)两侧 是行走机构(5、6) ;车身本体(4)的前端是斜板机 构(1) ;车身本体(4)上设置了抓取机构(2、3)、滑 动机构 (7)、图像采集机构 (8)和无线遥控机构 (9)。本发明清障救援机器人通过抓取机构(2、3) 上的机械臂与斜板机构(1)的配合完成清除障碍 物或移动障碍物。 A 7 7 9 3 7 6 6 1 1