发明

摆动装置及抹灰机器人2025

2023-09-24 07:14:38 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202210220641.2
  • 公开(公告)日:2025-07-11
  • 公开(公告)号:CN116766216A
  • 申请人:广东博智林机器人有限公司
摘要:本申请涉及一种摆动装置及抹灰机器人,属于建筑设备技术领域。摆动装置包括:固定座;转轴;执行件,通过转轴可转动地安装于固定座,执行件包括与固定座相对设置的作用部;过渡件、第一弹性件和第二弹性件,过渡件包括主体部、以及第一支臂和第二支臂,主体部可转动地套设于转轴,主体部与固定座转动配合,第一支臂与固定座贴合,第一弹性件设置于作用部与第一支臂之间,第二支臂与作用部贴合,第二弹性件设置于第二支臂与固定座之间。该摆动装置,既可以摆动,又能够减少在偏转状态恢复至初始状态过程中的摆动,提高整体的使用寿命,同时,在初始状态具有较好的保持效果。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116766216 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202210220641.2 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05 (仅作办公用途)(住所申报) (72)发明人 乔垒 李铁芳 李建明 潘鹏  (74)专利代理机构 北京超凡宏宇知识产权代理 有限公司 11463 专利代理师 王丽莎 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) E04F 21/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 (54)发明名称 摆动装置及抹灰机器人 (57)摘要 本申请涉及一种摆动装置及抹灰机器人,属 于建筑设备技术领域。摆动装置包括:固定座;转 轴;执行件,通过转轴可转动地安装于固定座,执 行件包括与固定座相对设置的作用部;过渡件、 第一弹性件和第二弹性件,过渡件包括主体部、 以及第一支臂和第二支臂,主体部可转动地套设 于转轴,主体部与固定座转动配合,第一支臂与 固定座贴合,第一弹性件设置于作用部与第一支 臂之间,第二支臂与作用部贴合,第二弹性件设 置于第二支臂与固定座之间。该摆动装置,既可 以摆动,又能够减少在偏转状态恢复至初始状态 过程中的摆动,提高整体的使用

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