PCT发明

机器人化的建造系统

2023-05-28 13:21:29 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN201980039421.6
  • 公开(公告)日:2025-05-30
  • 公开(公告)号:CN112351867A
  • 申请人:进化建设系统有限公司
摘要:本发明涉及一种包括直角坐标机器人的机器人建造系统。该直角坐标机器人可以随着建筑物的高度增加而自动升高。该机器人建造系统包括用于供应材料和电气和电子设备的机器人系统,并具有特定的生产工具。一些所述工具通过提供液体建筑材料的层而工作,液体建筑材料例如为一旦沉积就硬化的水泥基材料。而其他工具通过在确定的位置上形成和放置建筑元件来工作。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112351867 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 201980039421.6 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 (22)申请日 2019.04.10 代理人 刘诚 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. P201830358 2018.04.10 ES B25J 9/02 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B28B 1/00 (2006.01) 2020.12.10 E04B 1/35 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 E04G 21/04 (2006.01) PCT/ES2019/070247 2019.04.10 E04F 21/08 (2006.01) (87)PCT国际申请的公布数据 WO2019/197698 ES 2019.10.17 (

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