用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734992 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210534637.3 (22)申请日 2021.08.20 (62)分案原申请数据 202110964609.0 2021.08.20 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 简惠灵　李欣静　宋佳　魏鹏飞　 (74)专利代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理 有限责任公司 11204 专利代理师 王达佐　马晓亚 (51)Int.Cl. B60W 30/06 (2006.01) B60W 60/00 (2020.01) 权利要求书4页 说明书12页 附图5页 (54)发明名称 用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质 和程序产品 (57)摘要 本公开实施例涉及用于自主泊车的方法、装 置、设备、存储介质和程序产品，涉及自主泊车领 域。用于自主泊车的方法包括基于车辆在第一时 间段内的历史位置，确定与车辆的一条或多条候 选泊车路线相关联的常用区域；基于车辆在常用 区域内的一条或多条历史泊车路线，获取车辆的 一条或多条候选泊车路线，一条或多条历史泊车 路线包括泊入路线和泊出路线中的至少一者；以 及响应于确定车辆处于常用区域之中，向车辆提 供所获取的一条或多条候选泊车路线，以供车辆 泊入或泊出。以此方式，可以免除用户手动设置 A 路线流程，降低使用门槛，提升用户