一种拟人化的防后碰撞纵向控制方法与装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767277 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310856563.X B60W 40/00 (2006.01) (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 陈醉　刘继峰　凃圣偲　钟严麒　 刘子熙　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 陈桂扬 (51)Int.Cl. B60W 60/00 (2020.01) B60W 30/14 (2006.01) B60W 30/16 (2020.01) 权利要求书4页 说明书12页 附图2页 (54)发明名称 一种拟人化的防后碰撞纵向控制方法与装 置 (57)摘要 本发明公开了一种拟人化的防后碰撞纵向 控制方法与装置，涉及车辆辅助驾驶技术领域， 一种拟人化的防后碰撞纵向控制方法，包括以下 步骤：获取自身车辆、前方车辆与后方车辆的状 态信息，状态信息包括车速、车距和车辆类型；根 据当前的纵向控制策略 ，以及自身车辆、前方车 辆和后方车辆的状态信息 ，确定车辆的规划位 置；根据车辆的实际位置与规划位置之间的差 异，确定车辆的速度补偿量 ；根据