一种AGV车辆结构

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320467 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110620950.4 (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人 重庆瑞普机器人研究院有限责任公 司 地址 402760 重庆市璧山区璧泉街道聚金 大道9号（3号厂房） (72)发明人 彭书礼　柴伟　李新熠　 (51)Int.Cl. B60P 7/135 (2006.01) B62D 61/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种AGV车辆结构 (57)摘要 本发明公开了一种AGV车辆结构，所述底板 的四个端点处均设置有转动槽，每个所述转动槽 上均设置有所述万向轮安装框，每个所述驱动槽 上均设置有所述驱动机构，每个所述驱动轮分别 与一个所述行进槽相对应，将AGV小车的所述驱 动机构通过螺钉将安装在对应的所述驱动槽上， 使得所述驱动轮位于对应的所述行进槽内，将 AGV小车的四个所述万向轮安装在对应的所述万 向轮安装框上，每个所述万向轮安装框均与所述 底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述底 板的结构更加牢固，将所述AGV小车的两个顶升 机构安装在对应的所述顶升机构安装槽上，相较 A 于现有的AGV小车将驱动设备和转向设备通过车 7 架安装在所述底板上的方式，结构更加紧凑，布 6 4 0 局更加合理。 2 3 3 1 1 N C CN 113320467 A