横摆角速度补偿值确定方法及相关设备2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117622163 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311641902.9 (22)申请日 2023.11.30 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 任星　沈忱　钟小凡　付斌　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 罗成 (51)Int.Cl. B60W 40/10 (2012.01) B60W 30/18 (2012.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 横摆角速度补偿值确定方法及相关设备 (57)摘要 一种横摆角速度补偿值确定方法及相关设 备。该方法包括：当车辆在弯道上行驶时，获取车 辆的实时车速以及车辆所处弯道的实时半径；基 于预设映射图谱，确定所述实时车速以及实时半 径对应的实时横摆角速度补偿值，其中，预设映 射图谱用于表征车速、半径与横摆角速度补偿值 之间的对应关系。通过本申请实施例，预先构建 用于表征车速、半径与横摆角速度补偿值之间的 对应关系的预设映射图谱，以供当车辆在弯道上 行驶时，基于车辆的实时车速以及车辆所处弯道 的实时半径，实时确定横摆角速度补偿值，使得 确定的横摆角速度补偿值更加精准。 A 3 6 1 2 2 6 7 1 1