一种高速防插队的自适应巡航主动控制方法及控制系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116588100 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310667512.2 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区东风大道特1号 (72)发明人 祝逍临　余琛　何佼容　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. B60W 30/16 (2020.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种高速防插队的自适应巡航主动控制方 法及控制系统 (57)摘要 本发明涉及车辆自适应巡航控制技术领域， 具体涉及一种高速防插队的自适应巡航主动控 制方法及控制系统。包括高速虚拟车道变窄场景 判定方法及此场景下的防插队自适应巡航主动 控制方法，在自车高速自适应巡航且伴行邻车道 大货车行驶时 ，能够有效避免后目标车插队加 塞，以保证自车高速自适应巡航驾驶的安全性和 舒适性；所述高速虚拟车道变窄场景判定方法， 能够根据车道数量和邻车道并行车辆的类型，将 当前实际道路虚拟化为变窄后的单车道，以简化 控制场景提高控制的高效性；所述防插队自适应 A 巡航主动控制方法，能够识别邻车道后目标车的 0 超车意图，控制自车加速以缩减与伴行大货车的 0 1 8 纵向距离，使后目标车没有足够的插队空间而放 8 5 6 弃超车。 1 1