一种基于机器视觉的水浸法气泡检测方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116007851 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202210958327.4 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 天津大学 地址 300350 天津市津南区海河教育园雅 观路135号天津大学北洋园校区 (72)发明人 崔自强　曲汉涛　 (51)Int.Cl. G01M 3/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种基于机器视觉的水浸法气泡检测方法 (57)摘要 本发明提供一种基于机器视觉的气泡检测 方法。对于微小气泡的检测关键在于相机分辨率 以及对微小气泡与杂质的区分，在保证相机分辨 率前提下，通常采用对比气泡与杂质形态特征如 面积，半径等，设定阈值，实现气泡检测，但对于 不同测量环境、不同气泡大小，需要重复修改阈 值，以避免气泡的误判、漏检。本发明具有以下优 势，首先通过重复标定测量环境，自适应调节气 泡检测阈值，过滤水中杂质对微小气泡检测时的 干扰，通过对比气泡与杂质形态特征以及光学特 性差异，无需重复设定阈值，即可实现微小气泡 与杂质的区分及检测。 A 1 5 8 7 0 0 6 1 1 N C CN 116007851 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.本发明所述方法的装置为：待测工件(3)放置于透明水箱(2)中。水箱(2)的四壁加装 光源(1)，为相