一种可轮履变换的底盘
- 申请专利号:CN201911357075.4
- 公开(公告)日:2025-06-13
- 公开(公告)号:CN113371082A
- 申请人:华东交通大学
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113371082 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 201911357075.4 (22)申请日 2020.03.09 (71)申请人 华东交通大学 地址 330013 江西省南昌市昌北经济技术 开发区双港东大街808号 (72)发明人 陈齐平 赵硕 徐志辉 罗嘉俊 陈墨缘 李文泽 梁轩豪 (51)Int.Cl. B62D 55/04(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种可轮履变换的底盘 (57)摘要 本发明公开了一种可轮履变换的底盘,包括 轮履动力切换部、轮履变换部以及前摇杆部,所 述轮履动力切换部包括车轴联结器、推油滑块、 主车轴、主轴齿轮、前轴齿轮、定轴轮系、丝杠、驱 动电机、导轨、丝杠驱动器;所述轮履变换部包括 履带、可变换轮毂、轮毂液压杆、浮条、车轴联结 器、履带轮、主车轴;所述前摇杆部包括前摇杆、 前履带轮、前支撑杆以及前轮,所述前摇杆、所述 前履带轮、前支撑杆和所述前轮组成可上下摇摆 的机械臂。本发明提供了两种不同的行走机构, 使用同一个动力系统,不需要使用轮毂电机等来 解决动力系统不兼容的问题,方便应用于小型勘 A 探器。 2 8 0 1 7 3 3 1 1 N C CN 113371082 A 权 利
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