一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116859753 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202311058179.1 (22)申请日 2023.08.22 (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北 大街438号 (72)发明人 钱承　张柳柳　华长春　白振华　 (74)专利代理机构 石家庄众志华清知识产权事 务所(特殊普通合伙) 13123 专利代理师 陈跃心 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适 应振动控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种输出约束下的柔性板带 轧制系统自适应振动控制方法，涉及板带轧制过 程边界振动控制技术领域。本发明首先根据哈密 顿原理，建立板带轧制系统的动力学模型，然后， 考虑系统输出约束、未知执行器故障和边界扰动 因素，基于李雅普诺夫稳定性定理，设计了板带 振动的边界容错控制器来实现对板带的振动抑 制，同时对边界扰动具有一定的自适应特性，并 利用Matlab仿真对所提出的控制方法进行验证。 本发明建立了更加符合实际的柔性板带轧制系 统模型，考虑了系统输出约束、未知执行器故障 A 以及未知边界干扰因素 ，设计了边界振动控制 3 器，实现对高速轧制过程中柔性板带的快速主动 5 7 9 抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。 5 8 6 1 1