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发明

通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置及方法

2023-06-23 07:46:07 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202110622447.2
  • 公开（公告）日：2024-07-26
  • 公开（公告）号：CN113371005A
  • 申请人：石家庄铁道大学
摘要：本发明属于重载列车轴重转移技术领域，具体涉及通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置及方法，包括机车本体、前车轮和后车轮，机车本体上安装有主逆变器、抗干扰车钩力传感器、第二传感器、第三传感器、前控制器后控制器和电源，A、建造机车车钩力受力模型；B、建立车钩力‑轮轨法向力函数，设计转矩分配算法；C、结合大功率电机的动态响应特征；D、主逆变器分别对前控制器和后控制器，实时调整驱动扭矩；E、按照1435:600的比例建立相应的转向架缩尺模型，验证控制算法的实用性；将控制信号作为输入，得出相应的驱动信号输出，将扭矩可以以时变外力的形式反馈给机车动力学模型，实现电机的闭环控制，达到多电机协同驱动的效果。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113371005 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110622447.2 (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人 石家庄铁道大学 地址 050000 河北省石家庄市北二环东路 17号 (72)发明人 戚壮　李西强　 (74)专利代理机构 石家庄君联专利代理事务所 (特殊普通合伙) 13125 代理人 赵立军 (51)Int.Cl. B61C 15/14 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01) H02P 5/74 (2006.01) H02P 23/00 (2016.01) H02P 23/30 (2016.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输 出的装置及方法 (57)摘要 本发明属于重载列车轴重转移技术领域，具 体涉及通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩 输出的装置及方法，包括机车本体、前车轮和后 车轮，机车本体上安装有主逆变器、抗干扰车钩 力传感器、第二传感器、第三传感器、前控制器后 控制器和电源，A、建造机车车钩力受力模型；B、 建立车钩力‑轮轨法向力函数，设计转矩分配算 法；C、结合大功率电机的动态响应特征；D、主逆 变器分别对前控制器和后控制器，实时调整驱动 扭矩；E、按照1435:600的比例建立相应的转向架

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