一种列检机器人自主巡检方法、系统及存储介质

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885504 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111186472.7 (22)申请日 2021.10.12 (71)申请人 合肥科大智能机器人技术有限公司 地址 230088 安徽省合肥市望江西路5111 号 (72)发明人 章海兵　郑斌　刘明亮　李林　 汪中原　 (74)专利代理机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 代理人 闫客 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) G01D 21/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种列检机器人自主巡检方法、系统及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种列检机器人自主巡检方 法、系统及存储介质，属于巡检机器人技术领域， 包括：分别接收上位机发送的第一巡检指令、第 二巡检指令和巡检信息，巡检信息至少包括待巡 检列车的停车道信息、第一巡检列表、第二巡检 列表和列车编组信息；基于第一巡检指令，根据 所述停车道信息加载对应停车道外的3D地图和 第一巡检列表，对待巡检列车的两侧进行巡检； 基于第二巡检指令，加载待巡检列车的底盘地图 和第二巡检列表，对待巡检列车的底盘进行巡 检。本发明基于多传感器感知技术实现列车停车 A 道内狭窄且相似环境下、列车停车道外空旷且相 4 似环境下的自主导航定位，并实缺陷检测。 0 5