非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117891185 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202311677516.5 (22)申请日 2023.12.07 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 吴立刚　吴承伟　尹立远　陈禹成　 孙光辉　刘健行　 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 岳昕 (51)Int.Cl. G05B 19/042 (2006.01) H04L 9/40 (2022.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 (54)发明名称 非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的 安全控制方法 (57)摘要 非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的 安全控制方法，它属于信息物理系统领域。本发 明解决了在非周期型拒绝服务攻击下，目前的信 息物理系统控制方法的控制性能差的问题。本发 明首先给出了非周期拒绝服务攻击下闭环信息 物理系统能实现渐近稳定的充分条件；其次，在 一个时变的攻击周期内，推导出了攻击激活区间 与攻击静默区间的关系；然后提出了评估闭环信 息物理系统安全性的充分条件并设计了安全控 制器；最后，利用轮式移动机器人验证了本发明 方法的有效性。本发明方法可以应用于信息物理 A 系统的安全性分析与控制。 5 8 1 1 9 8 7 1 1 N