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发明

基于时序递归自回归推理的自动驾驶模型、方法和车辆2025

2024-02-15 07:34:07 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202311676405.2
  • 公开（公告）日：2025-04-22
  • 公开（公告）号：CN117539260A
  • 申请人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了一种基于时序递归自回归推理的自动驾驶模型、方法、装置和车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。自动驾驶模型中的编码层被配置成对当前时刻的传感器信息进行编码，以得到当前场景表示；轨迹规划层被配置成根据当前时刻的历史场景表示确定从当前时刻到未来时刻的驾驶轨迹；推理层被配置成根据当前场景表示、历史场景表示以及当前提示信息确定至少一个未来时刻的预测场景表示和未来时刻的历史场景表示，其中提示信息至少包括驾驶轨迹。由此，自动驾驶模型可以利用一体化的推理层实现历史信息的学习和未来信息的预测，从而使得模型能够在学习历史的同时进行未来预测，提高模型的预测效果。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117539260 A (43)申请公布日 2024.02.09 (21)申请号 202311676405.2 G05D 1/248 (2024.01) G05D 1/247 (2024.01) (22)申请日 2023.12.07 G05D 109/10 (2024.01) (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 王凡　黄际洲　 (74)专利代理机构 北京市汉坤律师事务所 11602 专利代理师 姜浩然　吴丽丽 (51)Int.Cl. G05D 1/43 (2024.01) G05D 1/242 (2024.01) G05D 1/243 (2024.01) G05D 1/246 (2024.01) G05D 1/644 (2024.01) 权利要求书4页 说明书15页 附图6页 (54)发明名称 基于时序递归自回归推理的自动驾驶模型、 方法和车辆 (57)摘要 本公开提供了一种基于时序递归自回归推 理的自动驾驶模型、方法、装置和车辆，涉及计算 机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术 领域。自动驾驶

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