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发明

一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法及系统

2023-05-20 11:06:49 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202210612666.7
  • 公开（公告）日：2025-04-18
  • 公开（公告）号：CN114906119A
  • 申请人：中铁工程装备集团有限公司
摘要：本发明涉及一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方法及系统，属于隧道车辆安全控制技术领域。本发明根据测量的隧道数据，绘制相应的隧道线路，利用隧道测量数据绘制的隧道线路，根据车辆行车的实际位置将车辆映射到绘制的隧道线路上，实现车辆在隧道内的定位；该定位方式实现简单，不需要额外安装网络通信设备，且所需数据量小。同时绘制的隧道线路上还设置有表征隧道转弯处、坡道处的标记，利用该标记和车辆映射到隧道线路上的位置计算车辆距离行驶前方最近标记的距离，通过该距离和车速对车辆进行安全控制，避免车辆在隧道转弯处、坡道处的安全问题，同时，利用姿态传感器监测车辆是否跑偏，进一步提高了车辆在隧道内行驶的安全性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114906119 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210612666.7 G01C 1/00 (2006.01) G01C 15/00 (2006.01) (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 中铁工程装备集团有限公司 地址 450000 河南省郑州市经济技术开发 区第六大街99号 (72)发明人 原峰　梁世平　王亚平　荆志鹏　 江帅　付开勇　王佳起　宋丹　 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 专利代理师 吴敏 (51)Int.Cl. B60W 10/04 (2006.01) B60W 10/184 (2012.01) B60W 10/20 (2006.01) B60W 30/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种基于隧道车辆实时定位的安全控制方 法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于隧道车辆实时定位的 安全控制方法及系统，属于隧道车辆安全控制技 术领域。本发明根据测量的隧道数据，绘制相应 的隧道线路，利用隧道测量数据绘制的隧道线 路，根据车辆行车的实际位置将车辆映射到绘制 的隧道线路上，实现车辆在隧道内的定

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