一种六自由度飞行轨迹预测方法及装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116859965 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310636940.9 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 中国航空工业集团公司沈阳飞机设 计研究所 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 40号 (72)发明人 周大鹏　朱家兴　翟明圆　李贺琦　 (74)专利代理机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通合伙) 11526 专利代理师 刘传准 (51)Int.Cl. G05D 1/08 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种六自由度飞行轨迹预测方法及装置 (57)摘要 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一 种六自由度飞行轨迹预测方法及装置。该方法包 括步骤S1、获取由飞机自动飞行控制系统及主飞 行控制系统给出的惯性环节初值、高通环节初值 及二阶环节初值，获取由舵机输出的舵面位置， 获取由飞机传感器输出的运动参数，获取由发动 机输出的油门杆位置，获取由飞机输出的自身油 量信息；步骤S2、将上述参数作为初值，基于预置 的虚拟系统自动飞行控制系统模型起，值六自由 度方程模型进行运动解算，将解算结果反馈至自 动飞行控制系统模型，重复该过程直至给出设定 时间段的飞机的运动轨迹；步骤S3、基于预测的 A 运动轨迹进行防撞地评估。本申请可以实现飞行 5