一种针对对抗环境的高速飞行器大规模集群控制方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116610141 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310478528.9 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 白成超　郭继峰　郑红星　颜鹏　 刘天航　陈宇燊　 (74)专利代理机构 黑龙江立超同创知识产权代 理有限责任公司 23217 专利代理师 杨立超　张妍飞 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种针对对抗环境的高速飞行器大规模集 群控制方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种针对对抗环境的高速飞 行器大规模集群控制方法及系统，涉及飞行器集 群控制技术领域，用以解决对抗环境下高速飞行 器大规模集群涉及的队形控制和威胁规避问题。 本发明的技术要点包括：对高速飞行器集群内的 每个个体，获取采集的集群信息和环境信息；对 所述集群信息和环境信息进行预处理；将预处理 后的高速飞行器集群的集群信息和环境信息分 别输入预训练的基于深度神经网络的飞行器集 群控制策略网络，获取控制指令。本发明可适应 飞行器集群个数及环境状态的变化，可以根据需 A 求扩展到大规模的高速飞行器集群应用场景中。 1 4 1 0 1 6 6 1 1 N C CN 116610141