一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112614518 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011618165.7 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 北京中科开迪软件有限公司 地址 100000 北京市海淀区知春路23号15 层1505室 (72)发明人 张理　宁萌　张自强　 (74)专利代理机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 代理人 符继超 (51)Int.Cl. G11B 17/03 (2006.01) G11B 17/04 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) G05B 19/05 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种集装箱式的光存储数据数据中心的控 制系统 (57)摘要 本发明公开了一种集装箱式光存储数据中 心控制系统，包括：依次通信连接的上位机、中控 PLC控制器、设备PLC控制器和伺服控制器；所述 集装箱包括箱体、光驱墙、存储单元和动作执行 机构；所述动作执行机构与所述伺服控制器电性 连接；所述上位机发送控制指令依次至所述中控 PLC控制器、设备PLC控制器、伺服控制器；所述伺 服控制器根据所述控制指令控制所述动作执行 机构按照预设轨迹完成对存储单元中光盘的存 取、运输、中转和载入光驱的动作。本发明能够对