发明

一种机械腿及机器人

2023-06-23 07:23:09 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202110746877.5
  • 公开(公告)日:2025-05-02
  • 公开(公告)号:CN113320615A
  • 申请人:南方科技大学
摘要:本发明公开了一种机械腿及机器人,机械腿包括:固定基座;腿部基座,在水平面内转动;第一驱动件,设置于固定基座,并驱动腿部基座转动;连杆组件,与腿部基座转动连接;腿部,与连杆组件转动连接;第二驱动件,设置于腿部基座,且与连杆组件连接以驱动腿部沿水平方向移动;第三驱动件,与连杆组件连接以驱动腿部沿竖直方向移动。在第一驱动件的驱动作用下,腿部基座可以在水平面内转动,从而带动腿部沿前后两个方向移动。在第二驱动件的驱动作用下,连杆组件伸缩时带动腿部沿左右两个方向移动。在第三驱动件的驱动作用下,连杆组件转动时带动腿部沿上下两个方向移动,驱动腿部在上下左右前后六个方向上的移动,提高了机械腿的工作空间。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320615 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110746877.5 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人 南方科技大学 地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街 道学苑大道1088号 (72)发明人 潘阳 余杰先 陈俊鹏  (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 44268 代理人 谢松 (51)Int.Cl. B62D 57/032 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种机械腿及机器人 (57)摘要 本发明公开了一种机械腿及机器人,机械腿 包括:固定基座;腿部基座,在水平面内转动;第 一驱动件,设置于固定基座,并驱动腿部基座转 动;连杆组件,与腿部基座转动连接;腿部,与连 杆组件转动连接;第二驱动件,设置于腿部基座, 且与连杆组件连接以驱动腿部沿水平方向移动; 第三驱动件,与连杆组件连接以驱动腿部沿竖直 方向移动。在第一驱动件的驱动作用下,腿部基 座可以在水平面内转动,从而带动腿部沿前后两 个方向移动。在第二驱动件的驱动作用下,连杆 组件伸缩时带动腿部沿左右两个方向移动。在第 三驱动件的驱动作用下,连杆组件转动时带动腿 A 部沿上下两个方向移动,驱动腿部在上下左右前 5 后六个方向上的移动,提高了机械腿的工作空 1 6 0 间。 2 3 3 1 1 N C C