一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767526 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310235577.X (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人 上海工程技术大学 地址 201600 上海市松江区龙腾路333号 (72)发明人 卢发云　齐金榜　陈思明　郭元龙　 王晓丽　 (74)专利代理机构 北京翔石知识产权代理事务 所(普通合伙) 11816 专利代理师 刘翔 (51)Int.Cl. B64U 20/87 (2023.01) B64D 31/00 (2006.01) B64U 101/31 (2023.01) 权利要求书4页 说明书13页 附图3页 (54)发明名称 一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞 行器 (57)摘要 本发明涉及无人机监测技术领域，尤其涉及 一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行 器，包括 ：无人机本体；电源，其设置在所述无人 机本体上，用以提供无人机运转的电能 ；动力模 块，其与所述电源相连，用以提供无人机主体飞 行的动力；图传模块，用于拍摄森林影像及传输 至对应模块；检测模块，用以对无人机的偏移角 度进行检测和对无人机所处区域的风速进行检 测；中控模块，根据无人机所处区域的风速将对 应的电机转速调节至对应转速，以及，根据无人 机在水平前进过程中电量的消耗速度将动力模 A 块的电能分配占比调节至对应分配占比 ；本发明 6 实现了无人