发明

一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器2025

2023-09-24 07:16:40 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310235577.X
  • 公开(公告)日:2025-06-10
  • 公开(公告)号:CN116767526A
  • 申请人:上海工程技术大学
摘要:本发明涉及无人机监测技术领域,尤其涉及一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器,包括:无人机本体;电源,其设置在所述无人机本体上,用以提供无人机运转的电能;动力模块,其与所述电源相连,用以提供无人机主体飞行的动力;图传模块,用于拍摄森林影像及传输至对应模块;检测模块,用以对无人机的偏移角度进行检测和对无人机所处区域的风速进行检测;中控模块,根据无人机所处区域的风速将对应的电机转速调节至对应转速,以及,根据无人机在水平前进过程中电量的消耗速度将动力模块的电能分配占比调节至对应分配占比;本发明实现了无人机对森林灾情监控效率和监控精准性的提高。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767526 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310235577.X (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人 上海工程技术大学 地址 201600 上海市松江区龙腾路333号 (72)发明人 卢发云 齐金榜 陈思明 郭元龙  王晓丽  (74)专利代理机构 北京翔石知识产权代理事务 所(普通合伙) 11816 专利代理师 刘翔 (51)Int.Cl. B64U 20/87 (2023.01) B64D 31/00 (2006.01) B64U 101/31 (2023.01) 权利要求书4页 说明书13页 附图3页 (54)发明名称 一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞 行器 (57)摘要 本发明涉及无人机监测技术领域,尤其涉及 一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行 器,包括 :无人机本体;电源,其设置在所述无人 机本体上,用以提供无人机运转的电能 ;动力模 块,其与所述电源相连,用以提供无人机主体飞 行的动力;图传模块,用于拍摄森林影像及传输 至对应模块;检测模块,用以对无人机的偏移角 度进行检测和对无人机所处区域的风速进行检 测;中控模块,根据无人机所处区域的风速将对 应的电机转速调节至对应转速,以及,根据无人 机在水平前进过程中电量的消耗速度将动力模 A 块的电能分配占比调节至对应分配占比 ;本发明 6 实现了无人

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