一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116552829 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310521161.4 (22)申请日 2023.05.10 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 申请人 苏州曦寰凯科技有限公司　 北华大学 (72)发明人 姜生元　吴晅　祝新良　李建永　 罗春阳　徐倩　张伟伟　 (74)专利代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 23211 专利代理师 韩丽娜 (51)Int.Cl. B64G 4/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图14页 (54)发明名称 一种自动解锁月面转移续送机构及转移方 法 (57)摘要 本发明公开了一种自动解锁月面转移续送 机构及转移方法，涉及航天技术领域，解决了集 装箱在月面转移续送时任其自由翻转会对着陆 器及其附属物造成破坏的问题。本发明包括自动 解锁机构和缓释机构，缓释机构安装于自动解锁 机构上，自动解锁机构包括摆杆、吊杆、摆转锁定 机构和抛分机架，抛分机架与摆杆铰接，摆杆顶 端与吊杆铰接且铰接位置设置有摆转锁定机构， 吊杆另一端与集装箱连接；缓释机构包括若干缓 释绳和若干定长绳，对自动解锁机构展开姿态进 行控制以及集装箱的释放。本发明利用缓释机构 A 控制自动解锁机构有序展开，实现载荷集装箱轨 9 迹可控的转移，