发明

面向复杂任务的空间机器人操作方法及装置2025

2024-02-15 07:14:38 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202311533613.7
  • 公开(公告)日:2025-07-15
  • 公开(公告)号:CN117508670A
  • 申请人:北京控制工程研究所
摘要:本发明涉及人工智能技术领域,特别涉及一种面向复杂任务的空间机器人操作方法及装置。方法包括:获取预先训练好的技能库,所述技能库中包括用于完成目标任务的多个子技能;将所述技能库和所述目标任务输入预先训练好的强化学习模型中,得到在不同时刻需要执行的子技能;其中,在不同时刻下,与所述目标任务相关的环境状态不同,每个子技能分别用于执行所述目标任务中的一个子任务,所述强化学习模型是基于所述技能库和预设任务训练得到的;基于各个子技能指导空间机器人依次完成相应子任务的空间操作,直至完成所述目标任务。本发明,可以使机器人准确地完成复杂的空间任务。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117508670 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311533613.7 (22)申请日 2023.11.16 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区中关村南三街 16号 (72)发明人 王勇 解永春 王敏 李林峰  于欣欣 陈奥 王殿佑  (74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 周娇娇 (51)Int.Cl. B64G 4/00 (2006.01) G06N 3/092 (2023.01) G06N 5/01 (2023.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 面向复杂任务的空间机器人操作方法及装 置 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域,特别涉及一 种面向复杂任务的空间机器人操作方法及装置。 方法包括:获取预先训练好的技能库,所述技能 库中包括用于完成目标任务的多个子技能;将所 述技能库和所述目标任务输入预先训练好的强 化学习模型中,得到在不同时刻需要执行的子技 能;其中,在不同时刻下,与所述目标任务相关的 环境状态不同,每个子技能分别用于执行所述目 标任务中的一个子任务,所述强化学习模型是基 于所述技能库和预设任务训练得到的;基于各个 子技能指导空间机器人依次完成相应子任务的 A 空间操作,直至完成所述目标任务。本发明,可以 0 使

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