一种机翼折叠伸缩无人机及无人机翼折叠伸缩控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115042956 A (43)申请公布日 2022.09.13 (21)申请号 202210796810.7 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 西安羚控电子科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区团结南 路32号航天科技军民融合创新中心11 层 (72)发明人 张晓攀　严飞　沈洋　 (74)专利代理机构 北京天达知识产权代理事务 所(普通合伙) 11386 专利代理师 吴华杰 (51)Int.Cl. B64C 3/56 (2006.01) B64C 3/38 (2006.01) B64C 1/30 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 (54)发明名称 一种机翼折叠伸缩无人机及无人机翼折叠 伸缩控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种机翼折叠伸缩无人机及无 人机翼折叠伸缩控制方法，属于飞行控制技术领 域。解决了在临近空间常规舵面控制无法优化无 人机飞行性能的技术问题。本发明的机翼折叠伸 缩无人机包括机身、前机翼部件、后机翼部件、垂 翼部件、伸缩装置和展收装置；前机翼部件和后 机翼部件所包括的左、右机翼组件分别包括内机 翼和外机翼；伸缩装置带动外机翼相对内机翼伸 缩，展收装置带动左、右机翼组件相对机身旋转。 本发明机翼折叠伸缩控制方法步骤包括对左、右 机翼组件同步展开的控制、对外机翼伸缩的控 A 制、对垂翼部件旋转展开的控制。 6