复合式吸持装置及具有其的拾取机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799157 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202010552487.X (22)申请日 2020.06.17 (71)申请人 合肥美亚光电技术股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新技术产业 开发区望江西路668号 (72)发明人 罗瀚文　吴荣俊　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 王佳璐 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 15/06(2006.01) B65G 47/91(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 复合式吸持装置及具有其的拾取机器人 (57)摘要 本发明公开了一种复合式吸持装置及具有 其的拾取机器人，包括：本体、第一、二吸盘和压 力检测件。本体内限定出第一、二气流通道，第一 气流通道具有第一快通进口和第一出口，第二气 流通道具有第二快通进口和第二出口。第一吸盘 设在本体上，第一吸盘的一端构成第一吸口端且 另一端连通第一气流通道。第二吸盘的至少部分 设在第一吸盘内，第二吸盘的一端构成第二吸口 端且另一端连通第二气流通道，第一、二吸口端 位于第一吸盘的同一端。第一、二快通进口分别 用于向第一、二出口喷射气流。压力检测件用于