一种均匀喷涂机器人的路径规划方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117621072 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311710010.X (22)申请日 2023.12.13 (71)申请人 广州城市职业学院 地址 510405 广东省广州市广园中路248号 申请人 展视网（北京）科技有限公司 (72)发明人 雷华　张树坤　伍岳　林伟　段冰　 郝岩　王立有　 (74)专利代理机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 雷硕 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种均匀喷涂机器人的路径规划方法 (57)摘要 本发明公开了一种均匀喷涂机器人的路径 规划方法，涉及工业自动化技术领域。包括：获取 三维点云模型、点云模型预处理、平面检测、路径 规划、动态调整。本发明通过深度相机采集点云 数据，将点云数据生成三维模型；对三维点云模 型进行预处理获得墙面表面模型；根据墙面进行 平面检测，检测出墙面所在的平面；基于平面信 息，使用基于曲线生成的路径规划算法进行路径 规划。本发明提供了一种均匀喷涂机器人的路径 规划方法，提高喷涂质量与效率，减少涂料浪费， 保护工人安全。 A 2 7 0 1 2 6 7 1 1 N C CN 117621072 A