建筑物点云的分割方法、装置、设备和存储介质2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118096782 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410447886.8 (22)申请日 2024.04.12 (71)申请人 北京市测绘设计研究院 地址 100038 北京市海淀区羊坊店路15号 (72)发明人 周庆　王建楠　郑岳泽　侯庆明　 孟祥武　 (74)专利代理机构 北京市鼎立东审知识产权代 理有限公司 11751 专利代理师 刘爽 (51)Int.Cl. G06T 7/10 (2017.01) G06T 17/20 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 建筑物点云的分割方法、装置、设备和存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种建筑物点云的分割方法、 装置、设备和存储介质，该方法包括获取待处理 的建筑物点云；基于建筑物点云，构建第一 Delaunay三角网，并以第一Delaunay三角网中的 三角面片为基元进行区域增长，得到多个第一屋 顶点云分割面片；将各第一屋顶点云分割面片划 分为完整屋顶面片和待处理三角面片；针对待处 理三角面片，提取组成待处理三角面片的建筑物 点云作为目标点云，对目标点云执行以点云为基 元的区域增长，得到第二屋顶点云分割面片；将 第一屋顶点云分割面片中的完整屋顶面片和第 A 二屋顶点云分割面片作为建筑物点云的分割结 2 果。本公开中结合两种不同的区域增长算法进行 8 7 6 建筑物点云的分割