发明

驱动设备及足式机器人

2023-05-16 08:46:52 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202310145369.0
  • 公开(公告)日:2025-06-03
  • 公开(公告)号:CN116000907A
  • 申请人:深圳鹏行智能研究有限公司
摘要:本申请提供一种驱动设备及足式机器人,驱动设备包括第一架体、第二架体和第一驱动机构;第一架体包括第一主体、第一延伸件和第二延伸件,第一延伸件和第二延伸件均凸设于第一主体,第一架体用于连接机器人的头部或身体;第二架体与第一延伸件转动连接,第二架体的第一端与第二延伸件间隔设置,第二架体的第二端与第二延伸件之间通过第一转动轴连接;第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动组件,第一驱动件安装于第二架体一侧,第一驱动件为具有驱动轴的转动驱动件,第一传动组件包括第一传动带、第一传动轮和第二传动轮;第一传动轮固定在第一驱动件的驱动轴上,第二传动轮位与第一转动轴固定连接,第一传动带绕设于第一传动轮和第二传动轮。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116000907 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310145369.0 B25J 19/06 (2006.01) (22)申请日 2023.01.31 (71)申请人 深圳鹏行智能研究有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道高新区社区科技南路18号深圳湾科 技生态园12栋B5101 (72)发明人 何俊培 高松 徐良威 丁云鹏  陈相羽  (74)专利代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 44334 专利代理师 钟瑞敏 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 (54)发明名称 驱动设备及足式机器人 (57)摘要 本申请提供一种驱动设备及足式机器人,驱 动设备包括第一架体、第二架体和第一驱动机 构;第一架体包括第一主体、第一延伸件和第二 延伸件,第一延伸件和第二延伸件均凸设于第一 主体,第一架体用于连接机器人的头部或身体 ; 第二架体与第一延伸件转动连接,第二架体的第 一端与第二延伸件间隔设置,第二架体的第二端 与第二延伸件之间通过第一转动轴连接;第一驱 动机构包括第一驱动件和第一传动组件,第一驱

最新专利