驱动设备及足式机器人
- 申请专利号:CN202310145369.0
- 公开(公告)日:2025-06-03
- 公开(公告)号:CN116000907A
- 申请人:深圳鹏行智能研究有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116000907 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310145369.0 B25J 19/06 (2006.01) (22)申请日 2023.01.31 (71)申请人 深圳鹏行智能研究有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道高新区社区科技南路18号深圳湾科 技生态园12栋B5101 (72)发明人 何俊培 高松 徐良威 丁云鹏 陈相羽 (74)专利代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 44334 专利代理师 钟瑞敏 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 (54)发明名称 驱动设备及足式机器人 (57)摘要 本申请提供一种驱动设备及足式机器人,驱 动设备包括第一架体、第二架体和第一驱动机 构;第一架体包括第一主体、第一延伸件和第二 延伸件,第一延伸件和第二延伸件均凸设于第一 主体,第一架体用于连接机器人的头部或身体 ; 第二架体与第一延伸件转动连接,第二架体的第 一端与第二延伸件间隔设置,第二架体的第二端 与第二延伸件之间通过第一转动轴连接;第一驱 动机构包括第一驱动件和第一传动组件,第一驱
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