一种电力驱动的操作型机器人末端工具快速更换装置2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117301105 A (43)申请公布日 2023.12.29 (21)申请号 202311294734.0 (22)申请日 2023.10.09 (71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有 限公司 地址 250013 山东省济南市高新区港兴三 路北段未来创业广场3号楼11-12层 (72)发明人 蔺绍奇　 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 支文彬 (51)Int.Cl. B25J 15/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种电力驱动的操作型机器人末端工具快 速更换装置 (57)摘要 一种电力驱动的操作型机器人末端工具快 速更换装置，涉及机器人技术领域，当机器人末 端组件与工具端组件相连接时，法兰位于卡爪Ⅰ 与卡爪Ⅱ之间，摆臂驱动装置驱动摆臂Ⅰ和摆臂 Ⅱ同步转动至卡爪Ⅰ与卡爪Ⅱ插入环形槽中。卡 爪Ⅰ与卡爪Ⅱ插入环形槽后实现机器人端组件和 工具端组件的快速连接，实现机器人对末端执行 工具的快速更换，极大提高了生产和工作效率， 通过电力驱动，结构紧凑，不需要繁琐的配套设 备便可投入使用，降低了对工作空间的限制，结 构构成简单，使用成本明显降低；运行过程平稳 A 无冲击，维护量有明显的降低，不用频繁地维护 5 各种子系统。 0 1 1 0 3 7 1 1 N C CN 117301105 A