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PCT发明

带有可调牵引配重的移动机器人

2023-05-09 11:39:14 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202080069091.8
  • 公开（公告）日：2025-05-23
  • 公开（公告）号：CN114466787A
  • 申请人：莫比奥工业机器人有限公司
摘要：本发明涉及一种基本移动机器人(1)，其中在驱动轮(6)上的重量可以调节以便为相关应用实现移动机器人(1)的最佳牵引力和制动性能。借助转向架臂(4)和模块化牵引配重(9)的创造性设计，通过将一个或多个牵引重量模块(13)附接到转向架臂延伸部(12)可以增加作用在驱动轮(6)上的重力和产生的摩擦力，同时由于悬臂效应，作用于(前)脚轮(7)上的产生的重力减小。因此，使其相对容易在驱动轮(6)上获得足够的牵引力以用于预期应用，而不影响安全性，并且对移动机器人(1)的整体能效影响最小。移动机器人(1)可配置用于不同的应用，包括运输装载在移动机器人(1)顶部的货物、推车牵拉或在室内自动拖拉材料。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114466787 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202080069091.8 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 (22)申请日 2020.09.28 专利代理师 穆森　戚传江 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 19200798.7 2019.10.01 EP B62D 63/02 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B62D 63/04 (2006.01) 2022.03.31 B62D 49/08 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2020/077056 2020.09.28 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/063864 EN 2021.04.08 (71)申请人 莫比奥工业机器人有限公司 地址 丹麦欧登塞 (72)发明人 拉斯 ·巴克

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