一种爬索机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112252181 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011216625.3 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人 成都圭目机器人有限公司 地址 610000 四川省成都市龙泉驿区成龙 大道二段888号50栋2层1号 (72)发明人 凌正刚　胥健　彭世刚　郑斌　 桂仲成　 (74)专利代理机构 成都佳划信知识产权代理有 限公司 51266 代理人 幸伟山 (51)Int.Cl. E01D 19/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种爬索机器人 (57)摘要 本发明公开了一种爬索机器人，包括爬索机 器人本体，所述爬索机器人本体上设置带挂钩的 调节支架，所述调节支架上挂接有一辅助轮机 构，所述爬索机器人还包括固定在爬索机器人本 体上、用于拍摄索道周向方向的图像的检测机 构；所述检测机构包括与爬索机器人本体固定连 接、并将索道周向方向均匀切分的数个挡板，以 及设置在相邻的挡板之间、并朝向索道的表观相 机。通过上述方案，本发明具有结构简单、适用范 围广、检测效率高等优点，在索道检测技术领域 具有很高的实用价值和推广价值。 A 1 8 1 2 5 2 2 1 1 N C CN 112252181 A 权　利　要　求　书