机器人驱动装置和检测机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829850 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110152489.4 (22)申请日 2021.02.03 (71)申请人 深圳市施罗德工业集团有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1101 (72)发明人 宋有聚　熊家利　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 余菲 (51)Int.Cl. B62D 57/04 (2006.01) B63H 1/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 机器人驱动装置和检测机器人 (57)摘要 本申请公开一种机器人驱动装置和检测机 器人。机器人驱动装置包括底盘、升降螺旋机构 以及两个推进机构。底盘形成有贯穿其上表面和 下表面的升降孔。升降螺旋机构设于升降孔，被 配置为驱使底盘在水中上浮或下潜。两个推进机 构设置于底盘的两侧，推进机构包括螺旋滚筒和 驱动部，驱动部驱动螺旋滚筒转动，以驱使底盘 行走。本申请提供的技术方案能够解决现有的检 测机器人无法在淤泥环境和深水环境中工作的 问题。 A 0 5 8 9 2 8 2 1 1 N C CN 112829850 A 权　利　要　求　书