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发明

一种用于高空索道钢索检测的无人机系统

2023-08-21 07:08:29 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202310526383.5
  • 公开（公告）日：2025-06-27
  • 公开（公告）号：CN116605426A
  • 申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及游乐设施检测技术领域，具体说是一种用于高空索道钢索检测的无人机系统，包括：与地面控制站或飞控手无线通信的旋翼无人机、末端作业执行机构、平面两自由度滑动导轨机构以及钢索检测装置；其中，旋翼无人机与末端作业执行机构连接；末端作业执行机构固设于平面两自由度滑动导轨机构上；钢索检测装置安装于用于调节钢索检测装置位置的平面两自由度滑动导轨机构下方，用于检测高空索道的钢索是否损伤。本发明通过采用末端执行结构的特殊结构实现控制钢索检测装置在高空钢索上检测移动速度的功能。通过采用平面两自由度滑动导轨的方式实现钢索检测装置的位置精准调整功能。通过采用基于钢索检测装置实现高空索道钢索的是否损伤检测功能。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116605426 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310526383.5 G01N 27/82 (2006.01) B64U 10/14 (2023.01) (22)申请日 2023.05.11 B64U 20/30 (2023.01) (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 B64U 30/26 (2023.01) 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 B64U 30/299 (2023.01) 114号 B64U 101/00 (2023.01) (72)发明人 何玉庆　杨丽英　李思梁　常彦春　 黄朝雄　刘俊爽　张璇　张远航　 于海涛　戚有利　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 专利代理师 郑伟健 (51)Int.Cl. B64U 10/16 (2023.01) G01N 21/88 (2006.01)

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