一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116238684 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202111490831.8 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 何玉庆　谷丰　周浩　孙晓舒　 狄春雷　于利　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 专利代理师 周宇 (51)Int.Cl. B64C 19/02 (2006.01) B64C 27/26 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统 (57)摘要 本发明涉及一种横列式双倾转旋翼飞行器 飞管系统。由飞控系统、倾转控制系统和信息采 集系统组成，三个系统通过RS485总线通信。飞控 系统、倾转控制系统和信息采集系统分别对飞行 器的飞行、旋翼短舱的倾转和发动机的转速进行 控制，降低了单个系统的复杂性。同时各个系统 分开安装在被控对象附近，防止信号线过长引起 的干扰。飞控系统中所有信息采集和发送任务由 FPGA芯片及周围电路实现，机载计算机只专注于 控制算法的运行 ，提高了机载计算机的使用效 率，为添加更复杂的控制算法提供了可靠的支 持。倾转控制系统中，通过使用旋转变压器对旋 A 翼短舱倾转角度进行测量，具有安装简单、精度 4 高、响应快的