发明

一种地图创建方法、装置、设备及介质

2023-06-16 07:19:31 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202110460587.4
  • 公开(公告)日:2025-05-13
  • 公开(公告)号:CN113183153A
  • 申请人:北京猎户星空科技有限公司
摘要:本发明实施例提供了一种地图创建方法、装置、设备及介质,在本发明实施例中,在机器人建图的过程中接收设置地点的指令,在接收到该指令后确定机器人当前位置在已建立的地图中的位姿信息,在根据该位姿信息将该机器人当前所在的位置在已建立的地图中的对应区域标识为目标地点,因此机器人在建图的过程中即完成了地点的设置,即机器人只需要移动一遍就可以实现建图和地点设置,减少了机器人创建地图时的耗时,提高了机器人创建地图的工作效率,也提高了用户的使用感受。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113183153 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110460587.4 (22)申请日 2021.04.27 (71)申请人 北京猎户星空科技有限公司 地址 100025 北京市朝阳区姚家园南路一 号惠通时代广场8号 (72)发明人 李冠毅  (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 11291 代理人 杜晶 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) G01C 21/32 (2006.01) 权利要求书2页 说明书16页 附图3页 (54)发明名称 一种地图创建方法、装置、设备及介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种地图创建方法、装 置、设备及介质,在本发明实施例中,在机器人建 图的过程中接收设置地点的指令,在接收到该指 令后确定机器人当前位置在已建立的地图中的 位姿信息,在根据该位姿信息将该机器人当前所 在的位置在已建立的地图中的对应区域标识为 目标地点,因此机器人在建图的过程中即完成了 地点的设置,即机器人只需要移动一遍就可以实 现建图和地点设置,减少了机器人创建地图时的 耗时,提高了机器人创建地图的工作效率,也提 高了用户的使用感受。 A 3 5 1 3 8 1 3 1 1 N C CN 113183153 A 权 利 要 求 书

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