一种地图创建方法、装置、设备及介质

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113183153 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110460587.4 (22)申请日 2021.04.27 (71)申请人 北京猎户星空科技有限公司 地址 100025 北京市朝阳区姚家园南路一 号惠通时代广场8号 (72)发明人 李冠毅　 (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 11291 代理人 杜晶 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) G01C 21/32 (2006.01) 权利要求书2页 说明书16页 附图3页 (54)发明名称 一种地图创建方法、装置、设备及介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种地图创建方法、装 置、设备及介质，在本发明实施例中，在机器人建 图的过程中接收设置地点的指令，在接收到该指 令后确定机器人当前位置在已建立的地图中的 位姿信息，在根据该位姿信息将该机器人当前所 在的位置在已建立的地图中的对应区域标识为 目标地点，因此机器人在建图的过程中即完成了 地点的设置，即机器人只需要移动一遍就可以实 现建图和地点设置，减少了机器人创建地图时的 耗时，提高了机器人创建地图的工作效率，也提 高了用户的使用感受。 A 3 5 1 3 8 1 3 1 1 N C CN 113183153 A 权　利　要　求　书