高风险场景下驾驶人风险响应与主动决策方法及装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968730 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310755780.X (22)申请日 2023.06.25 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园1号 (72)发明人 黄荷叶　王建强　熊辉　程浩　 李若辰　许庆　李克强　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 黄德海 (51)Int.Cl. B60W 30/095 (2012.01) B60W 50/00 (2006.01) B60W 60/00 (2020.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 (54)发明名称 高风险场景下驾驶人风险响应与主动决策 方法及装置 (57)摘要 本申请涉及一种高风险场景下驾驶人风险 响应与主动决策方法及装置，包括 ：根据所获取 的满足风险条件的场景下多个驾驶人眼动的时 空特征信息，确定多个驾驶人的视觉注意特性， 基于根据视觉注意特性和视网膜成像原理确定 的多个驾驶人风险认知的感知特性，获取多个驾 驶人风险认知的视觉注意力累积信息，根据基于 视觉注意力累积信息所构建的表征驾驶人决策 操纵行为的驾驶人漂移扩散决策模型，量化输出 每个驾驶人驾驶过程风险响应和主动决策。由 此，解决现有模型应用过程中难以充分解释人类 A 风险认知行为产生机理，且未量化道路条件和车 0 辆属性等因素对驾驶人风险