发明

多轴轮毂电机汽车最大附加横摆扭矩分配方法及系统

2023-08-31 08:39:16 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202310468733.7
  • 公开(公告)日:2025-07-08
  • 公开(公告)号:CN116653624A
  • 申请人:襄阳达安汽车检测中心有限公司
摘要:本发明涉及电动汽车技术领域,具体涉及一种多轴轮毂电机汽车最大附加横摆扭矩分配方法及系统,该分配方法包括以下步骤:根据左右侧轮毂电机的剩余可用总转矩和左右制动卡钳的剩余可用制动力矩,确定增强顺时针和逆时针旋转趋势可被使用的转矩最大值;基于增强顺时针和逆时针旋转趋势可被使用转矩最大值,确定左侧和右侧车轮可提供的最大附加横摆转矩;根据左侧和右侧可提供的最大附加横摆转矩,确定车辆可供的最大附加横摆总转矩;基于车辆需求附加横摆转矩与最大附加横摆总转矩确定的分配系数,分配各轮轮毂电机和制动卡钳的执行转矩。能够解决现有技术中强制控制执行超出部分的横摆转矩,可能导致损坏轮毂电机和制动系统风险的问题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116653624 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310468733.7 B60T 8/172 (2006.01) B60T 8/174 (2006.01) (22)申请日 2023.04.26 (66)本国优先权数据 202310387368.7 2023.04.07 CN (71)申请人 襄阳达安汽车检测中心有限公司 地址 441004 湖北省襄阳市高新产业开发 区汽车试验场 (72)发明人 贾金航 陈荣桐 朱高伟 赵俊  王龙  (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 何伟 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) B60T 8/171 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图1页 (54)发明名称 多轴轮毂电机汽车最大附加横摆扭矩分配 方法及系统 (57)摘要 本发明涉及电动汽车技术领域,具体涉及一 种多轴轮毂电机汽车最大附加横摆扭矩分配方 法及系统,该分配方法包括以下步骤:根据左右 侧轮毂电机的剩余可用总转矩和左右制动卡钳 的剩余可用制动力矩,确定增强顺时和逆时针旋 转趋势可被使用的转矩最大值

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