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发明

一种角模块车辆不同轮参考车速估计方法

2023-07-16 07:20:53 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202310176341.3
  • 公开（公告）日：2025-07-08
  • 公开（公告）号：CN116424339A
  • 申请人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）|||清华大学
摘要：本发明公开了一种角模块车辆不同轮参考车速估计方法，适用于车辆不同轮在稳态及非稳态工况下参考车速估算，尤其适用于车轮处于非稳态工况下该轮参考车速的估算，解决角模块车辆当前运行处于直行工况、前轮转向工况、后轮转向工况、前后同向转向工况、前后异向转向工况等工况下，不同轮处于稳态或非稳态参考车速估算。特别当检测到角模块车辆任何车轮处于打滑等非稳态工况下时，可以较为准确估算出该非稳态工况车轮以及车辆质心处理论参考车速，为驱动防滑等底盘动力学控制以及智能驾驶控制提供较为准确的参考车速数据支撑，方便其作出更快、更有效的控制非稳态车轮进入稳态状况，提高车辆行驶稳定性及安全性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116424339 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310176341.3 B60T 8/172 (2006.01) B60T 8/176 (2006.01) (22)申请日 2023.02.28 B60T 8/32 (2006.01) (71)申请人 清华大学苏州汽车研究院 （吴江） 地址 215200 江苏省苏州市吴江区联杨路 139号 申请人 清华大学 (72)发明人 高小杰　王东　钱江　迟达　 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 专利代理师 孙佳佳　范晴 (51)Int.Cl. B60W 40/105 (2012.01) B60W 40/10 (2012.01) B60W 30/02 (2012.01) B60T 8/171 (2006.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图1页 (54)发明名称 一种角模块车辆不同轮参考车速估计方法 (57)摘要 本发明公开了一种角模块车辆不同轮参考 车速估计方法，适用于车辆不同轮在稳态及非稳 态工况下参考车速估算，尤其适用于车轮处于非 稳态工况下该轮参考车速的估算，解决

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