回充路径规划方法、装置、自移动设备及可读存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117193331 A (43)申请公布日 2023.12.08 (21)申请号 202311379088.8 (22)申请日 2023.10.23 (71)申请人 深圳汉阳科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华街 道清湖社区清湖村宝能科技园6栋12 层B座KLM单位 (72)发明人 黄阳　陈宇帆　李佳来　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 关向兰 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图3页 (54)发明名称 回充路径规划方法、装置、自移动设备及可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种回充路径规划方法、装 置、自移动设备及可读存储介质，属于自移动设 备回充技术领域。本发明通过在所述自移动设备 触发回充时，获取所述自移动设备在当前位置对 应的历史工作路径；根据所述当前位置和充电站 回充位置，确定所述自移动设备的预选回充路 径；根据所述历史工作路径和所述预选回充路 径，对所述自移动设备进行回充路径规划，得到 目标回充路径，以供所述自移动设备根据所述目 标回充路径移动至充电站进行回充，解决了自移 动设备在前往充电站进行回充的过程中，回充路 A 径规划不合理，回充效率低的技术问题。 1 3 3 3 9 1 7 1 1 N C CN 117193331 A