站立-倾倒变形履带机器人底盘

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670940 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210379089.1 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 北京交通大学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号 (72)发明人 刘超　徐然　王劲松　关博予　 (74)专利代理机构 北京市诚辉律师事务所 11430 专利代理师 杨帅峰　岳东升 (51)Int.Cl. B62D 55/075 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 站立-倾倒变形履带机器人底盘 (57)摘要 本发明揭示了一种站立‑倾倒变形履带机器 人底盘，其主体结构由底盘主体以及左侧履带架 总成、右侧履带架总成以及安装在其上的履带组 成；所述的左侧履带架总成包含左侧履带架、左 侧核心杆、左连杆、左支撑杆、左支撑轮、左侧副 车架、左前轮、左后轮、左主动轮；所述的右侧履 带架总成包含右侧履带架、右侧核心杆、右连杆、 右支撑杆、右支撑轮、右侧副车架、右前轮、右后 轮、右主动轮；所述的左侧履带架总成、右侧履带 架总成可将履带撑起为三角形，并同时将所述的 底盘主体向上推出，抬高重心实现站立，进而倾 倒，以完成越障、越沟动作。本发明可携带一定的 A 机器人载荷以一定速度行驶，同时具有较强的越 0 障、越沟能力，其越障、越沟能力随着底盘的载荷 4 9 0 增大而增加。 7 6 4 1 1 N C CN