转运设备
- 申请专利号:CN202110350725.3
- 公开(公告)日:2025-06-10
- 公开(公告)号:CN113059551A
- 申请人:上海玄刃科技有限公司
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113059551 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110350725.3 B25J 5/00 (2006.01) (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人 上海玄刃科技有限公司 地址 201203 上海市浦东新区中国(上海) 自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 (72)发明人 赵荣 王鲁钰 (74)专利代理机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 代理人 郑冲 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 9/12 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 15/02 (2006.01) B25J 19/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 转运设备 (57)摘要 本发明提供一种转运设备,包括设备机体、 安装在设备机体上的夹爪、及安装在设备机体上 的驱动机构,驱动机构用于带动夹爪移动,设备 机体上还安装有工业相机,工业相机与控制器电 性连接,控制器与驱动机构电性连接。在抓取物 品过程中,本转运设备利用安装在设备机体上的 工业相机对待抓取的物品进行拍照,以获取待抓 取的物品的位置信息或轮廓大小等信息,并将拍 摄信息反馈给控制器,控制器根据获取的信息
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