1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 作业/运输
发明

转运设备

2023-06-14 12:32:01 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202110350725.3
  • 公开（公告）日：2025-06-10
  • 公开（公告）号：CN113059551A
  • 申请人：上海玄刃科技有限公司
摘要：本发明提供一种转运设备，包括设备机体、安装在设备机体上的夹爪、及安装在设备机体上的驱动机构，驱动机构用于带动夹爪移动，设备机体上还安装有工业相机，工业相机与控制器电性连接，控制器与驱动机构电性连接。在抓取物品过程中，本转运设备利用安装在设备机体上的工业相机对待抓取的物品进行拍照，以获取待抓取的物品的位置信息或轮廓大小等信息，并将拍摄信息反馈给控制器，控制器根据获取的信息等，控制驱动机构执行相应的动作，以带动夹爪移动至设定位置，并使得夹爪能准确地抓取住物品，无需人工通过目测的方式获取待抓取物品的相应信息，避免了目测因人为差异带来的不稳定性，且方便了使用，节约了人工成本。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113059551 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110350725.3 B25J 5/00 (2006.01) (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人 上海玄刃科技有限公司 地址 201203 上海市浦东新区中国（上海） 自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 (72)发明人 赵荣　王鲁钰　 (74)专利代理机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 代理人 郑冲 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 9/12 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 15/02 (2006.01) B25J 19/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 转运设备 (57)摘要 本发明提供一种转运设备，包括设备机体、 安装在设备机体上的夹爪、及安装在设备机体上 的驱动机构，驱动机构用于带动夹爪移动，设备 机体上还安装有工业相机，工业相机与控制器电 性连接，控制器与驱动机构电性连接。在抓取物 品过程中，本转运设备利用安装在设备机体上的 工业相机对待抓取的物品进行拍照，以获取待抓 取的物品的位置信息或轮廓大小等信息，并将拍 摄信息反馈给控制器，控制器根据获取的信息

最新专利

相关专利